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壓力變送器RS485-RTU通訊協議(通用型)
2020-05-28

MODBUS-RTU RS485數據通信協議(通用型壓力、液位、溫度傳感器/變送器,供電24(12-30VDC))

一.概述:

本協議遵守MODBUS通信協議,采用了MODBUS協議中的子集中RTU方式.RS485半雙工工作方式。

二.串行數據格式:

       串口設置:無校驗,8位數據,1位停止位。

       舉例:9600,N,8,1 含義:9600bps,無校驗,8位數據位,1位停位。

本變送器支持的串口波特率為:

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200

CRC校驗的多項式:0xA001.

數據通信過程中的數據全部是按照雙字節整形數據來處理,如果數據標識的是浮點數,寫需要讀取小數點來確定數據的大小.

三.通信格式:

1.讀命令格式(03功能碼)舉例

A.發送讀命令格式:

地址

功能碼

數據起始(H)

數據起始(L)

數據個數(H)

數據個數(L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X03

0X00

0X00

0X00

0X01

0X84

0X0A

B.返回讀數據格式:舉例

地址

功能碼

數據長度

數據 (H)

數據 (L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X03

0X02

0X00

0X01

0X79

0X84

      

2.寫命令格式(06功能碼)舉例

地址

功能碼

數據起始(H)

數據起始(L)

數據 (H)

數據 (L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X06

0X00

0X00

0X00

0X02

0X08

0X0B

B.返回讀數據格式:舉例

地址

功能碼

數據起始(H)

數據起始(L)

數據 (H)

數據 (L)

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X06

0X00

0X00

0X00

0X02

0X08

0X0B


3.異常應答返回

地址

功能碼

異常碼

CRC16

(L)

CRC16

(H)

0X01

0X80+功能碼

0x01(非法功能)

0x02( 非法數據地址)

0x03(非法數據


四.支持的命令及命令和數據意義:

MODBUS-RTU協議命令列表如下:

功能碼

數據起始地址

數據個數

數據字節

數據范圍

指令意義

0x03功能碼讀取數據

0x03

0x0000

1

2

1-255

讀取從機地址

0x03

0x0001

1

2

0-1200

1-2400

2-4800

3-9600

4-19200

5-38400

6-57600

7-115200

波特率讀取

0x03

0x0003

1

2

0-####

1-###.#

2-##.##

3-#.###

小數點分別代表0-3位小數點

0x03

0x0002

1

2

0-      Mpa

1-      Kpa

2-      Pa

3-      Bar

4-      Mbar

5-      kg/cm2

6-      psi

7-      mh2o

8-      mmh2o

壓力單位

0x03

0x0004

1

2

-32768-32767

測量輸出值

0x03

0x0005

1

2

-32768-32767

變送器量程零點

0x03

0x0006

1

2

-32768-32767

變送器量程滿點

0x03

0x000c

1

2

-32768-32767

零位偏移值,出廠一般為0

0x06功能碼寫數據

0x06

0x0000

2

1-255

改寫從機地址

0x06

0x0001

2

0-1200

1-2400

2-4800

3-9600

4-19200

5-38400

6-57600

7-115200

修改波特率

0x06

0x000c

2

-32768-32767

零位偏移值.壓力輸出值=校準測量值+零位偏移值

保存和恢復工廠

0x06

0x000F

2

0-       保存到用戶區

0X06

0x0010

2

1-返回工廠參數


說明:

1.       修改波特率時變送器會以主機發送的波特率回復修改數據,回復完以后變送器波特率會變為修改后的目標值.

2.       修改地址時也是以修改前的地址回復數據,回復完以后會自動修改變送器地址.

3.       保存和回復工廠命令會原值返回,表示變送器已經接受了主機的命令.

4.       恢復工廠數據時要注意,可能工廠保存的參數和用戶保存的不一致,所以其中地址,波特率和校準數據可能都不一致,所以恢復完工廠參數以后必須重新搜索變送器.

5.       用戶允許修改的數據只有3個,分別是地址,地址,波特率,零位偏移值.

6.       一般用戶不允許修改變送器的校準數據,如需校準和更改,請聯系本公司索取變送器校準軟件.用戶自己發送修改校準數據命令會導致變送器輸出命令異常代碼。如需修改校準數據,請使用本公司的校準軟件。

7.       如果需要讀取的數據時浮點數標識的,比如6.000.但是本協議規定了數據都是以整形數據來通信的,所以讀取到的數據是6000,然后要根據小數點的位置來做運算,才能得到6.000,比如小數點是3,則就是說6000/10(3),就是6000除以10的三次方,得到6.000這個數據.

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